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专注于自主研发、生产制造和销售光学三维动作捕捉系统并提供相应技术服务

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北京度量科技有限公司专注于自主研发、生产制造和销售光学三维动作捕捉系统并提供相应技术服务,是中关村国家自主创新示范区入驻企业、中关村高新技术企业,国家高新技术企业、北京市专利试点单位。公司总部位于北京,具有覆盖中国的销售网络。在上海、深圳、天津、武汉、西安、成都和长春等地均设有研发中心或办事机构。

公司核心产品——Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统,采用高性能的红外镜头捕捉被动发光标记点,构建三维数据的动作采集与分析系统,广泛运用于虚拟仿真、运动分析、步态康复、模拟训练、机械仿生、机器人无人机、人机交互、军事军工、外科整形、虚拟现实、电影动画、游戏制作等领域。

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Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统系统构成

Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统由动作捕捉镜头、动作捕捉软件和动作捕捉附件构成。

Nokov可根据场地条件和测试环境选配相应镜头数量和搭建方案,并进一步根据分辨率、频率、精度要求选配相应型号的镜头。

协同控制实验平台

实时和准确地解算捕捉区域内单个或多个刚体的六自由度位置和姿态

虚拟现实开发套件

可作为大空间定位系统,与直幕、环幕、弧幕、头戴式显示器、CAVE等设备集成,构建超低延迟的虚拟现实应用解决方案。

 

Nokov能为机器人/无人机的运动控制和位姿规划做什么?

数据采集

采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、关节角度、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为机器人/无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。

算法验证

作为空间定位系统,参与构建网络化多智能体协同控制实验平台,验证机器人/无人机的控制算法。

二次开发

可通过SDK将数据实时输入Matlab、C++等软件进行二次开发和应用。

适用于

工业机器人·随动机器人·机械臂·机械手

康复机器人·助行机器人·外骨骼机器人

仿人机器人·仿生机器人·特种机器人·移动机器人·服务机器人·双足/四足机器人

无人机·无人飞行器·无人车

 

Nokov在虚拟现实中的应用

通过Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统可获取精确的头戴式显示器、手柄、手势和人体关节的运动信息,并将此数据实时反馈到CATIA、DELMIA、JACK等仿真软件中,构建虚拟模型进行实时驱动和控制,实现对三维模型运动轨迹的实时交互和驱动,使人体与虚拟场景中的对象产生交互,产生“沉浸”于真实环境的感受和体验。

Nokov 可提供

  • 头戴式显示器的三维位置信息——视角转动信息
  • 手柄位置信息
  • 手势位置信息
  • 人体全身动作三维空间位置坐标信息

 

Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统

游戏CG制作、电影电视特效场面制作、三维动画制作、动作捕捉工作室建设、动漫实训室建设

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