北京易控智驾科技有限公司成立于2018年5月,是一家专注于矿用车无人驾驶技术的高新技术企业。公司的核心团队既有来自于知名高校无人驾驶车队的硕博士,也有来自典型车企的高级智能车专家,还有来自露天矿设计研究机构的智慧矿山专家。团队具有丰富的矿用无人驾驶系统研发、矿用卡车调度监控平台开发等经验。目前,公司与国内外众多露天矿企业及工程公司达成合作意向,并获得大型矿业能源集团的认可,致力于绿色矿山、智慧矿山建设。

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易控智驾矿用无人驾驶系统

主要由调度指挥监控平台、无人驾驶自卸车、通信基础设施等组成,配合设备主要有挖机机、推土机、加油车、洒水车、平路机、生产指挥车等。该系统搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智慧矿山和辅助设施组成的智能运输系统,可实现“高效、安全、减人、节能”运输。

 

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露天矿无人驾驶集群管理平台

通过采用全球卫星定位技术(GPS)、计算机及网络技术、无线数字通信技术、矿山系统工程及优化理论、地理信息系统技术(GIS)、电子技术等高新技术,使得无人驾驶运输车辆实现智能调度管理、智能工艺仿真及智能预测及大数据智能分析等功能,通过采集生产设备动态信息,实时监控和优化调度卡车、电铲、辅助设备等设备的运行,从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代调度控制系统和全方位的采矿生产管理控制自动化决策平台,是数字矿山的关键技术内容之一。

 

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矿用车无人驾驶技术

包括环境感知、决策规划和车辆控制三大部分。无人驾驶系统通过配置内部传感器和外部传感器获取自身状态及周边环境信息,内部传感器主要包括车辆速度传感器、加速传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器等;主流的外部传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及定位系统等。 决策体系定义了各部分之间的相互关系和功能分配,决定了车辆的安全行驶模式;规划部分用以生成安全、实时的无碰撞轨迹。车辆控制子系统用以实现车辆的纵向车距、车速控制和横向车辆位置控制等,是车辆智能化的最终执行机构 。

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V2X 通信技术

指车对外界的信息交换,百分百车联网是矿用无人驾驶的基础。V2X 是指包括 V2V(车-车)、V2I(车-基础设施)、V2P(车-行人)等方式车联网通信技术,即车对外界的信息交换,是智慧矿山运输系统的关键技术。物联网人工智能的基础,毫米波雷达+激光雷达+摄像头的方案属于自主式环境感知系统无法做到全天候、全路况的准确感知,而协同式环境感知系统即 V2X(包括现代通信 4G/5G 与卫星导航 BDS/GPS 技术)与之形成良好互补。

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