无人驾驶任重道远

2004年,美国国防部发出了一项挑战:向第一组工程师提供100万美元,让他们开发自动驾驶汽车穿越莫哈维沙漠。虽然奖品无人知晓,但挑战却宣传了一个曾经属于科幻小说中的无人驾驶汽车的想法。此举引起了谷歌联合创始人谢尔盖·布林(Sergey Brin)和拉里·佩奇(Larry Page)的注意。佩奇召集了一批工程师,从经销商那里购买汽车,并用现成的传感器对其进行改装。

无人驾驶任重道远

但让汽车自己开不是一件简单的任务。当时,这项技术很新颖,使得谷歌自动驾驶汽车项目的设计者们失去了很多方向。2012年加入该项目的YooJung Ahn说,知道从哪里开始是个挑战。“我们不知道该怎么办,”安迅说,他是Waymo汽车公司的设计主管,Waymo是一家自主汽车公司,由谷歌最初的项目建成。"我们想弄明白,挖洞,加东西。"

但过去五年, 自主科技进步已连续飞跃。2015年,谷歌完成了其在一条公共道路上的首次无人驾驶之旅。三年后,Waymo推出了WaymoOne叫车服务,让亚利桑那州的乘客乘坐人类驾驶的自动驾驶小货车。去年夏天, 这些汽车开始独自招揽顾客。

不过,这些自动驾驶汽车面临的环境挑战还很多:能见度低,天气恶劣,难以区分停放的汽车与行人。但是,像安安这样的设计师正试图解决这些问题,尽管障碍重重,但采用高科技传感器可以减少盲点,帮助自动驾驶汽车看到。

无人驾驶汽车使用三种类型的传感器: 激光雷达 、 照相机和雷达,来了解它的环境.利达创造了一个街景的三维模型。它通过发送光脉冲和测量返回需要多长时间,帮助汽车判断周围物体的距离、大小和方向。

“想象一下,你在100米外有一个人,还有一张全尺寸的海报,上面有一张100米外的人的照片,”安说。“摄像头也会看到相同的东西,但激光雷达可以判断它是三维还是平面,以确定它是人或照片。”同时,摄像头为汽车阅读街标和交通灯提供了必要的对比和细节。雷达通过灰尘、雨、雾和雪对物体进行分类,根据它们的速度、距离和角度。

阿汉说,这三种传感器被压缩成圆顶状结构,位于Waymo最新款的汽车上,并环绕车身,实时捕捉全图。这些传感器可以探测到一条通向街区的开车门,或者测量行人所面对的方向。这些小但重要的信号使汽车能够对其路径的突然变化作出反应.

无人驾驶任重道远

这些汽车还设计成可以在路上看到其他车辆,使用360度的鸟瞰式激光雷达,可在300米以外看到。比如说UHaul阻塞交通一辆看不清的自动驾驶汽车可能会耐心地等待它移动,造成堵塞。但是Waymo的最新传感器可以侦测到驶入对面车道的车辆,并判断绕开停着的卡车是否安全,安说。

新的高分辨率雷达是用来从几辆车中认出摩托车的,即使在能见度差的情况下,雷达也能看到静态和动态物体.在诸如换车道等机动动作中,测量接近车辆的速度是有帮助的。

Waymo并不是唯一一家开发适合公共道路的可靠无人驾驶汽车的竞赛者。优步、奥罗拉、Argo AI和通用汽车公司(General Motors)旗下的Cruise子公司都有自己的项目,将大量自动驾驶汽车运送到道路上。Waymo的新系统将传感器成本降低一半,该公司表示,这将加速开发,并帮助其与更多汽车制造商合作,将更多的测试汽车投放到路上。

然而,斯坦福大学(Stanford University)自治系统实验室(Autonomous Systems Laboratory)主任马尔科·帕夫内(Marco Pavone)说,挑战依然存在,因为完善完全自动驾驶汽车的软件要比自己制造汽车复杂得多。教汽车使用类似人的自由裁量权,例如判断在迎面驶来的车辆中是否安全,比制造它所使用的物理传感器更难。

此外,他说,在农村地区旅行时,远程视力可能很重要,但在城市,远程视觉并不是特别有利的,因为那里的无人驾驶汽车需求量预计将最高。帕弗尼说:“如果地球是平的,没有障碍物,那就可能有用。”“但在城市里,这并不会有帮助,因为在城市里,你只能看到前面几米远的地方。这就像有鹰的眼睛而非昆虫的大脑。

暂无评论

暂无评论...