一直以来,是否采用激光雷达都是区分自动驾驶技术派系的「三八线」,相比 Waymo、Cruise 等中规中矩采用激光雷达方案的传统派,马斯克一直秉持着 AI 视觉方案+毫米波雷达取代激光雷达的思路。
这背后的核心原因在于激光雷达有两大致命短板:
一是目前成本十分昂贵。二是在雨雪雾等极端天气下精度会下降的很厉害。
一般来说,一台自动驾驶汽车不只需要一台激光雷达,才能导航并避开包括行人在内的障碍物,之类传感器不仅块头大立在车顶影响美观,而且目前价格也处在 8,000 至 30,000 美元左右。
年初 CES 期间,大疆所收购的 Livox 公司一举推出 599 美元起步的激光雷达产品线,让市场颇为激动。说到底,还是激光雷达太贵了!
撰文 | 力琴、吴昕
编辑 | 四月





距离与时间的关系图,其中时间增量是参考脉冲周期,显示距离测量的稳定性

文章来源:机器之能
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