科学家开发新型触觉反馈手套 利用人工肌肉赋予更真实的触感

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科学家开发新型触觉反馈手套 利用人工肌肉赋予更真实的触感



能够向用户传输触觉反馈的联网手套,无论是来自遥远地点的物体还是虚拟现实环境,无疑都能带来一些有趣的可能性。澳大利亚从事这一领域工作的科学家们展示了一种新的设备,他们称通过利用更接近人们触觉的柔软人工肌肉,提供了比以前的解决方案更真实的体验。


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该设备由新南威尔士大学的研究人员开发,与在该领域研究过的其他设备类似,一个用户感受到的触觉会传递给另一个用户,无论他们之间的距离有多远。从一般意义上讲,这些产品利用传感器记录人的手部感受到的力量,然后通过无线方式为远程用户重现。


“人类的手部拥有高密度的触觉感受器,是一个既有趣又具有挑战性的区域,可以通过触觉刺激来编码信息,因为我们每天都会用手来感知大多数物体,”研究高级作者Thanh Nho Do博士说。“有很多情况下,触觉是有用的,但不可能:例如,在远程医疗咨询中,医生无法亲自检查病人。所以,我们的目标是解决这个问题。”


研究人员着手将触觉手套的灵敏度提高到一个新的水平,他们将人工肌肉纳入其中,他们称之为软皮肤拉伸装置(SSD)。这些装置由微电机、微型注射器和液压组合驱动,作为三维传感器工作,当集成到触觉手套的指尖时,既能识别又能产生力。


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“如果你的朋友拿起一个物体,它将物理地压在你朋友的手指上,而他们带有3D力传感器的手套将测量这些相互作用,”Thanh Nho Do说。“如果这些3D力信号被发送到你的触觉手套,那么集成的三向定向SSD将在你的指尖产生这些精确的3D力,使你能够体验到与你的朋友相同的触摸感。”



根据研究人员的说法,这种方法与现有的系统相比,具有许多优点,其重量轻,设计柔软而有弹性。他们计划开始进行用户测试,并已经申请了专利,希望在未来18个月到3年内实现商业化,各种应用都在考虑之中。


“我们的新技术的特别之处还在于它是可扩展的,可以集成到纺织品中,用于各种潜在的应用,如远程医疗、医疗设备、手术机器人和培训、增强和虚拟现实、远程操作和工业环境等。”Do说。“该设备旨在解决新兴系统中的一个常见问题--视觉或听觉反馈可能会很慢、不直观并增加认知负荷,如辅助设备、远程手术、自动驾驶汽车和人类动作的指导。”
来源:中国机器人网

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